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기구학 공부시 가장 어려운 중첩법을 이용한 기구동역학 해석입니다. 달랑베르의 원리를 이용해 정역학 적인 방법으로 동역학 해석을 하는 것입니다. 즉 각 핀지지 베어링에 걸리는 힘을 계산하는 것이죠. 이를 구하기 위해 기구 시스템..

 을 자주 사용하는 사람이면서 아이패드 소유자라면 한번쯤 아이패드에서  을 사용해 보고 싶다는 생각을 하였을 것입니다. 그러나 앱스토어에서 tex, latex 등의 검색어로 어플들을 검색하면 나오는 많은 관련 어플들은..

커맨드 창에 get(0)을 입력하면 아래와 같이 property 항목들이 나옵니다. 다음은 figure를 입력하여 그래프 창을 하나 띄운 뒤 get(1)을 입력해 봅시다 너무 많이 떠서 아래는 생략… get과 마찬가지로 set..

아래 그림은 3대우 커플러 링크를 포함하는 4절링크 기구입니다. 커플러의 모양 링크의 길이 등에 따라 일련의 커플러 곡선이 생성되며 아래 그림은 이러한 커플러 곡선들을 나타냅니다. 임의의 커플러 곡선을 MATLAB을 통해 생..

Fourier 함수에 대해선 다들 잘 아시리라 믿고(공업수학 교재 참고) 결과 식만 쓰면 아래와 같습니다. 아래의 MATLAB 코드 중 for문이 있는 19-22 라인이 summation 구현입니다. 간결하게 구현이 됩니다...